Valstietis.
Gimė apie 1844 m. Barklainių kaime (Pasvalio r.). Gyveno Barklainių kaime, vėliau Daujėnuose (Pasvalio r.).
1897 m. sausio 17 d. policija atliko kratą jo namuose, kurios metu rado tris lietuviškas knygas. Už draudžiamosios lietuviškos spaudos laikymą Grinskas Petras buvo nubaustas septynių dienų areštu Girsūdų valsčiaus daboklėje.
Literatūra
- •Lietuvos knygnešiai ir daraktoriai, 1864–1904. Vilnius: Diemedis, 2004.