Paminklas Lenkijos karaliui ir LDK didžiajam kunigaikščiui Pasvalyje atidengtas 2018 m. Jis yra Vilniaus g. skvere tarp pašto ir Muzikos mokyklos pastatų. Paminklo autoriai – ukrainiečiai skulptoriai Olesius Sydoriukas ir Borisas Krylovas, postamentą kurti padėjo lietuvių menininkas Rimantas Dichavičius, išrinko tekstui šriftą. Paminklas išlietas Kijive. Pastatytas verslininko, Pasvalio krašto garbės piliečio dr. Prano Kiznio iniciatyva, jo ir Vyčio paramos fondo lėšomis. Pasvalio r. savivaldybė skyrė lėšų postamento pamatams ir skverui sutvarkyti.
Paminklo eskizą išsirinko patys pasvaliečiai, Pasvalio krašto muziejuje surengus eskizų parodą ir balsavimą. 2 metrų postamentas iškaltas iš granito, o 1,5 m aukščio Žygimanto Augusto statula iki liemens – bronzinė.
Žygimantas Augustas (1520–1572) – Lenkijos karalius (1548–1572) ir Lietuvos didysis kunigaikštis (1544–1572), kurio valdymo metu įkurta konfederacija – Abiejų Tautų Respublika. Šis valdovas išgarsino Pasvalį, čia 1557 m. su Livonijos ordino magistru Vilhelmu Fiurstenbergu pasirašęs sutartis, kurių tikslas buvo užkirsti kelią iš Rytų kylančiai grėsmei – caro Ivano IV valdomos Rusijos teritorinėms pretenzijoms į rytinį Baltijos jūros pakraštį.
Istoriniuose šaltiniuose rašoma, kad kariuomenės pulkai valdovą atlydėjo iki Pasvalio ir išsidėstė aplink miestą. Manoma, kad Žygimantas Augustas apsistojo bajoro Motiejaus Andriejaičio dvare. Čia išbuvo iki trijų savaičių, kol buvo pasirašytos visos trys numatytos sutartys. Ceremonija turbūt vyko pakilesnėje vietoje – ant Šimonių piliakalnio ar Velniakalnyje, kad istorinį įvykį galėtų stebėti žiūrovai. Valdovui buvo įrengta puošni palapinė.
Čia svečiavęsis kunigaikštis Žygimantas Augustas parodė savo dosnumą: Pasvalio gyventojus atleido nuo mokesčių valstybei, suteikė privilegiją bajorui M. Andriejaičiui, leido jo dvaruose statyti dvi karčemas, laisvai pardavinėti midų, alų ir degtinę.